Question

下面的代码应将触摸坐标转换为SceneKit场景的世界坐标。

但是，如下面的输出所示，无论您在屏幕上的哪个位置（iPhone 5s），unprojectPoint返回的点都会返回相同的点。

unprojectPoint的班级文档建议使用介于0和1之间的Z值，但使用不同的值（如0.5）不会更改unprojectPoint的输出。

This SO post讨论如何设置unprojectPoint的深度值，但将Z值设置为大于1的值（例如，15,20）也不会更改输出。

在这两种情况下，从unprojectPoint返回的X和Y值实际上也保持不变。

1）使用unprojectPoint的正确方法是什么？

2）unprojectPoint如何解释相机旋转？例如，如果您将相机移动到（0,20,0）并将相机向下旋转90度以使其面向地面，那么如何确保轮换？如果您设置深度为20并点击原点，则unprojectPoint的所需返回值应为（0,0,0）。

3）如何让unprojectPoint返回相机前面的值（例如，Z值低于相机的Z值）

代码：

cameraNode.position = SCNVector3(x: 0, y: Float(0), z: Float(8))

func sceneViewTapped(recognizer: UITapGestureRecognizer) {
    let point = recognizer.locationInView(sceneView)
    let unprojectPoint = SCNVector3(x: Float(point.x), y: Float(point.y), z: 0.0)
    let scenePos = sceneView.unprojectPoint(unprojectPoint)
    print("2D point: \(point). 3D point: \(scenePos)")
}

输出：

2D点：（154.5,169.5）。 3D点：SCNVector3（x：-0.00111810782，y： 0.0232769605，z：7.9000001）

2D点：（280.5,252.0）。 3D点：SCNVector3（x：0.0244967155，y：0.00650534919，z：7.9000001）

2D点：（32.0,181.0）。 3D点：SCNVector3（x：-0.0260214079，y：0.0209390987，z：7.9000001）

2D点：（12.0,505.0）。 3D点：SCNVector3（x： -0.0300872531，y：-0.0449275821，z：7.9000001）

2D点：（311.5,12.5）。 3D点：SCNVector3（x：0.0307987742，y：0.0551938377，z：7.9000001）

2D点：（22.5,88.0）。 3D点：SCNVector3（x：-0.0279526841，y：0.0398452766，z：7.9000001）

2D点：（313.5,358.0）。 3D点：SCNVector3（x：0.0312053617，y：-0.0150436237，z：7.9000001）

2D点：（314.0,507.0）。 3D点：SCNVector3（x：0.0313070044，y：-0.0453341678，z：7.9000001）

2D点：（155.0,360.5）。 3D点：SCNVector3（x：-0.00101646129，y：-0.0155518558，z：7.9000001）

Answer 1

只要您使用0和1，值就会更改unprojectPoint.使用0代表Z值代表近平面上的点，而使用1代表远平面上的点。

因此，为了返回距离相机任意距离的场景点，我们开发了以下功能。我们是SceneKit的新手，所以请提供任何编辑或更正！

实际上，您可以定义近点和远点之间的光线/线，然后沿线选择一些点。

private func touchPointToScenePoint(recognizer: UIGestureRecognizer) -> SCNVector3 {
    // Get touch point
    let touchPoint = recognizer.locationInView(sceneView)

    // Compute near & far points
    let nearVector = SCNVector3(x: Float(touchPoint.x), y: Float(touchPoint.y), z: 0)
    let nearScenePoint = sceneView.unprojectPoint(nearVector)
    let farVector = SCNVector3(x: Float(touchPoint.x), y: Float(touchPoint.y), z: 1)
    let farScenePoint = sceneView.unprojectPoint(farVector)

    // Compute view vector
    let viewVector = SCNVector3(x: Float(farScenePoint.x - nearScenePoint.x), y: Float(farScenePoint.y - nearScenePoint.y), z: Float(farScenePoint.z - nearScenePoint.z))

    // Normalize view vector
    let vectorLength = sqrt(viewVector.x*viewVector.x + viewVector.y*viewVector.y + viewVector.z*viewVector.z)
    let normalizedViewVector = SCNVector3(x: viewVector.x/vectorLength, y: viewVector.y/vectorLength, z: viewVector.z/vectorLength)

    // Scale normalized vector to find scene point
    let scale = Float(15)
    let scenePoint = SCNVector3(x: normalizedViewVector.x*scale, y: normalizedViewVector.y*scale, z: normalizedViewVector.z*scale)

    print("2D point: \(touchPoint). 3D point: \(nearScenePoint). Far point: \(farScenePoint). scene point: \(scenePoint)")

    // Return <scenePoint>
    return scenePoint
}

SceneKit：无论你触摸屏幕

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