标签： python analysis motion kinematics
我是运动学领域的新手，我正在寻找一些能让我更轻松地开始使用3D运动学的Python库。到目前为止，我找到的唯一一个库是 thLib ，但没有别的。我不确定我是否使用了错误的关键字，或者是python如此倾注。
我的目标是使用来自加速度计，陀螺仪和磁力计的数据来计算四元数，空间中的位置以及分析该物体的运动。你有什么建议吗？
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您可以在matplotlib中使用mplot3d，也可以使用robotics-toolbox-python