我正在寻找python中的3d数学库或python绑定。
它需要处理旋转，平移，透视投影，基本上一切。
我不想要的是一个旨在在屏幕上绘图的图书馆，谷歌搜索几个小时只会导致3d库弯曲渲染到屏幕上。我不想要任何可视化，我所需要的是能够提供库x，y，z坐标并接收x，y屏幕坐标。
我不介意它是否是一个可视化库，只要它可以在不向屏幕呈现任何内容的情况下使用它。
对于python有没有这样的东西？
编辑： 请不要推荐scipy / numpy，因为他们不是针对3d数学但是在数学上一般来说，如果我想自己建立图书馆，它们看起来就像很棒的工具，我不这样做。谢谢。
答案 0 :(得分：5)
OpenCV - Python Interface可以处理您提到的所有操作。
我听说SciPy也非常出色，但我只使用过OpenCV。
答案 1 :(得分：3)
尝试gameobjects - 它是一个数学库，包括用于矩阵和向量的Python类，以及转换方法。我认为它将提供你需要的大部分（如果不是全部），加上纯Python，你可以根据需要修改它。
答案 2 :(得分：3)
用于计算4x4矩阵的库，用于平移，旋转，反射， 缩放，剪切，投影，正交化和叠加阵列 三维齐次坐标以及旋转矩阵之间的转换， 欧拉角和四元数。还包括一个Arcball控制对象和 分解变换矩阵的函数。
作者： Christoph Gohlke http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/ 加州大学尔湾分校荧光动力学实验室
答案 3 :(得分：2)
SAGE对你有用吗？
http://vnoel.wordpress.com/2008/05/03/bye-matlab-hello-python-thanks-sage/
http://www.sagemath.org/
答案 4 :(得分：2)
python-math3d是另一个面向对象的优秀3D数学库 https://github.com/mortlind/pymath3d
将math3d导入为m3d
v = m3d.Vector（1,2,3）＃矢量对象
o = m3d.Orientation.new_euler（（1,0,0），“ZYX”）＃来自一种欧拉角的方位对象
t = m3d.Transform（o，v）＃使用向量和方向创建的变换对象
t2 = m3d.Transform（）＃另一个转换对象（标识）
t2.orient.rotate_x（3）＃围绕x
旋转变换res = t * t2 #Matrix multiplication
答案 5 :(得分：1)
我建议MayaVi。请看一下给定的链接。它完成了你提到的几乎所有事情。
答案 6 :(得分：1)
我现在正在做一个。 https://github.com/adamlwgriffiths/Pyrr
它使用numpy来提高速度。 目的是提供一个纯粹的python 3D数学库。
我正在避免使用外部库，因为我不得不遵循复杂的软件安装。 Python应该很简单。
答案 7 :(得分：0)
PyGame怎么样？我从未使用它，但它可能包含你正在寻找的东西。
答案 8 :(得分：0)
http://cgkit.sourceforge.net/doc/index.html
实现并不总是最好的，但它包括四元数以及标准矩阵和向量类型。我已将它用于几个商业游戏项目的工具。