第一人称3d游戏的数学公式

Question

我想制作第一人称3D游戏，但我无法正确设置相机配方。

所以我有一个旋转：0到359.接着是x，y坐标，z保持不变。

相机旋转：0 - 前，90 - 左，180 - 后，270 - 右，但我可以调整它

相机的公式是什么？

平台：Panda3d，python，opengl

谢谢

Answer 1

好吧，看起来你需要一个Doom风格的相机机芯，即没有上下转弯。考虑一下：

1. 您需要渲染通过相机看到的“世界”。
2. 假设x为正，正y为前方，当相机向右移动时，世界的图像向左移动。
3. 当相机向左转动时，世界的图像会向右转。

现在，让我们尝试构建方程式：

1.首先，将世界坐标转换为相机的位置：

Xwt = Xw - Xc;
Ywt = Yw - Yc;
Zwt = Zw;

(Xc,Yc,Zc) = camera position
(Xw,Yw,Zw) = world coordinates of object in the scene
(Xwt,Ywt,Zwt) = world coordinates of object translated to camera position

2.现在，将平移坐标旋转一个与相机旋转相反的角度：

Xwc =  Xwt * Cos(psi) + Ywt * Sin(psi);
Ywc = -Xwt * Sin(psi) + Ywt * Cos(psi);
Zwc =  Zwt

Psi = angle of camera rotation
(Xwc,Ywc,Zwc) = world coordinates of object transformed to camera orientation

您可以将这两个步骤组合起来并将其转换为矩阵形式。

Answer 2

我后来发现了一个修复我问题的教程：

https://www.panda3d.org/forums/viewtopic.php?t=3037