Question

我无法通过 UART 读取笔记本电脑发送到微控制器的数据。传输部分工作正常 - 我可以毫无问题地将数据发送到我的笔记本电脑，但回显数据或从笔记本电脑读取键盘输入数据不起作用。我试图用轮询和Rx中断例程来实现读取，但没有成功。我使用的微控制器是 ATMEGA2560 ，我通过 FTD1232 USB转TTL串口转换器连接到我的笔记本电脑。

我使用 Putty 作为串行通信终端，使用 Arduino IDE 进行编程。

我假设问题不在基于以下的硬件中 - 我尝试初始化不同的USART并尝试使用不同的COM端口，以及另一个USB到TTL转换器，各种线路，但结果是相同。我还连接了另一个电源，为所有设备提供足够的电压。

当我发生Rx中断时（当我在终端输入内容时），我试图通过打开LED来获得至少一个响应。

〜

#define F_CPU 16000000UL //16MHz
#define BAUD 115200UL //bps
#define BAUD_PRESCALER (((F_CPU/(BAUD*8UL)))-1) //Table 101, page 212

volatile uint8_t temp;

void UART_init(){
  //Set baud rate
  UBRR0H = (uint8_t)(BAUD_PRESCALER >> 8); //Higher portion of the baud rate
  UBRR0L = (uint8_t)BAUD_PRESCALER; //Lower portion of the baud rate

  //Enable Receiver and Transmitter
  UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);
  //Set frame format: 8-bit format, 1 stop bit, no parity
  UCSR0C |= (3 << UCSZ00);
  UCSR0C &= ~(1 << USBS0); //clear for 1 stop bit

  //Set Double Speed Asynchronous mode
  UCSR0A |= (1 << U2X0);

  UCSR0B |= (1 << RXCIE0); //Enables interrupt rxc
}

uint8_t UART_getchar(){
  //Wait for RXC flag
  while(!(UCSR0A & (1 << RXC0))){};
  return UDR0;
}

//Arduino setup()
void setup(){
  pinMode(8, OUTPUT);
  UART_init();
  sei();
}

//Arduino loop()
void loop(){
  delay(500);
  UART_putchar('a');
}

ISR(USART0_RX_vect){
  temp = UDR0;
  digitalWrite(8, HIGH);
}

这是一个长篇文章，但我试图具体，并发布整个代码。我可以在here找到我用于ATMEGA2560的数据表。

我的腻子设置：

COM Port Settings

Answer 1

我刚刚在我的Mega主板上进行了测试，并且在没有启用中断的情况下工作正常（简单的环回）：

#define BAUD 115200UL
#define BAUD_PRESCALER (((F_CPU/(BAUD*8UL)))-1)

volatile uint8_t temp;

void UART_init(){
  //Set baud rate
  UBRR0H = (uint8_t)(BAUD_PRESCALER >> 8); //Higher portion of the baud rate
  UBRR0L = (uint8_t)BAUD_PRESCALER; //Lower portion of the baud rate

  //Enable Receiver and Transmitter
  UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);
  //Set frame format: 8-bit format, 1 stop bit, no parity
  UCSR0C |= (3 << UCSZ00);
  UCSR0C &= ~(1 << USBS0); //clear for 1 stop bit

  //Set Double Speed Asynchronous mode
  UCSR0A |= (1 << U2X0);
//  UCSR0B |= (1 << RXCIE0); //Enables interrupt rxc
}

uint8_t UART_getchar(){
  //Wait for RXC flag
  while(!(UCSR0A & (1 << RXC0))){};
  return UDR0;
}

void UART_putchar(uint8_t data){
  //Do nothing until UDR is ready
  while(!(UCSR0A &(1 << UDRE0))){};
  UDR0 = data;
}

void UART_putstring(uint8_t *data){
  while(*data != 0x00){
    UART_putchar(*data);
    data++;
  }
}

//Arduino setup()
void setup(){
  pinMode(8, OUTPUT);
  UART_init();
  sei();
}

//Arduino loop()
void loop(){
  UART_putchar(UART_getchar());
}

/*ISR(USART0_RX_vect){
  temp = UDR0;
  digitalWrite(8, HIGH);
}*/

必须禁用RX中断，否则串行中断向量正在发生并且轮询get char无法正常工作，因为字符被ISR引用

UART接收键盘输入无效

1 个答案: