Raspberry Pi和Arduino Mega 2560 UART行为差异

Question

我一直试图在Raspberry Pi Model B Revision 2.0（检查this page上描述的模型）和Arduino Mega 2560之间建立串行（UART）通信。我在Pi上做了一个服务写入UART，然后期望一条消息和同事使用echo程序对Arduino进行编程。当他们正在进行通信时，我在接收数据时遇到了麻烦，这意味着它被集中在8个字节的片段中，我不得不在它们之间引入一个等待超时（我实际上和可用的一样多，并为下一个集群调用select()但它变成了8字节的集群，除了可能是最后一个集群。正如我在这个网站上发现的一个问题所解释的那样，程序员是负责协议的人，并且不能依赖整个消息准备好立即阅读（这是合乎逻辑的）。 然而，当我只连接Pi的TXD和RXD引脚时，无论我尝试发送多少字节，它都会一次性发送它们（我已经超过256个，那就是＆＃39;对我来说绰绰有余）。我也有大约50毫秒的持续时间差异，使用gettimeofday()函数直接在程序中测量。

所以，任何人都可以为我清楚：

1. 为什么会这样？
2. 这种行为有何不同？
3. 这两种设备是否存在潜在问题（如果甚至可以从给定的信息中得出结论）。

当然，如果我忘记询问一些被认为重要的事情，欢迎任何其他信息。

Answer 1

为什么会这样？

我试着回复一下Arduino-Arduino和Arduino-Pi。我遇到了UART通信的一些问题。但是，您可能希望在两个设备上保持相同的波特率。使用Pi，如果从Arduino接收数据，则可能需要触发事件。另一方面，如果您的代码运行时间较长，那么您可能会丢失一些数据，即当Pi通过UART发送数据时，您的Arduino代码正在运行其他内容。

这种行为是否有所不同？

是。 Arduino是基于微控制器的设备，而Pi是基于微处理器的（在OS上运行）

任何一个设备是否存在潜在问题（如果甚至可以从给定的信息中得出结论）。

我认为除非它根本不起作用，否则可能存在任何硬件问题。

另外，由于这个问题，我从UART通信切换到SPI通信。这完全解决了我的问题。