Arduino mega 2560与Raspberry pie 2项目

Question

我目前正在开展一个项目，我需要控制16个泵1个步进电机和2个距离传感器--21个数字引脚和2个模拟引脚。我需要创建一个UI，并使用UI将信息发送到Arduino，它将控制我的系统。我只需要从UI按下每个按钮接收1或0，以确定需要打开哪个泵。我正在使用Arduino mega 2560并在Visual Studio C＃中编写UI。

我已经对Arduino的串行通信进行了各种研究，包括使用serialevent()函数和firmata库。但是我很难理解所有这些如何联系在一起，如果我想要做的甚至是可能的！以下是我的问题：

1. 这可能吗？

2. 使用Serialevent1() ........... serialevent21()可以实现吗？或使用Serial.availble()和Serial.read()

3. 不是一键阅读，而是一次点击UI。可以收集UI上的输入并将其作为一个组发送到arduino。然后重新启动UI并清除值。

任何信息和/或建议都会有所帮助！我只需指出正确的方向！

由于 DG

Answer 1

您是否考虑过以下？ 它使用Arduino mega 2560，文章提供了c＃代码和Arduino代码。 它通过串口进行通信，并在两个方向上发送数据。

1. 是的，
2. 上面的文章使用Serial.print和readSerialInputCommand，它类似于Serial.read。如果您愿意，可以使用Serial.Read，因为它执行相同的任务并返回不同的数据类型。
3. 您可以将值编译到一个组中。如果要进行超级优化，可以使用逐位运算符，将前21个引脚值编译成字节数组并发送。 但是由于它只有21个数字引脚，我建议只使用一个字符串，字符串中的每个字符都链接到一个引脚。例如：＆＃34; 10110＆＃34;可以将pin0，pin2，pin3设置为HIGH并将pin1，pin5设置为LOW。 我建议不要重新启动UI，因为它需要重新连接到串口。而只是用你的代码清除所有值。