我的教授让我找到一种方法，使用Beaglebone黑板（BBB）将ADC数据传输到PC（或Matlab），频率为10khz~20kHz或更高频率。
我知道我可以使用PRU实时编程，我知道USB协议具有等时传输模式来传输数据。或者我可以使用USB-serial来存档它。
所以我的想法是使用PRU捕获ADC数据并通过usb发送给Matlab。
我找到了一个使用PRU捕获ADC数据的python库，但我不知道如何调整它以将数据传输到PC。
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USB标准具有USB CDC设备类。它可以模拟COM端口（RS 232）。 https://en.wikipedia.org/wiki/USB_communications_device_class
您可以在Beaglebone（Beaglebone作为设备而不是主机）上实现此功能，然后在matlab或C中使用标准RS 232库来获取数据。在Linux上，您会看到USB {CDC（ACM）设备为/dev/ttyACMx或/dev/ttyUSBx
根据这个https://groups.google.com/forum/#!topic/beagleboard/-HBwQdkuzes，Beaglebone已经实现了USB CDC（ACM）RS232-over-USB。这是最简单的方法，因为您可以在matlab中使用标准RS-232命令来获取数据。
如果你在BBB中使用linux插件并运行dmesg或lsusb -v来查看BBB的内置USB接口。