Question

我有这个代码，我尝试在超时时重启Timer5。但我不能，你可以帮助我吗？

#include <TimerFive.h>
#include <TimerOne.h>
#include <openGLCD.h>
#define OLDWAY
unsigned long timer5_started=0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Timer1.stop();
  Timer1.detachInterrupt();
  Timer1.initialize(500000);
  Timer1.attachInterrupt(Timer1Handle);  
  Timer1.start();

  Timer5.stop();
  Timer5.detachInterrupt(); //detach interrupt
  Timer5.initialize(100000);
  Timer5.attachInterrupt(Timer5Handle);  
  Timer5.start();
  ///---

}

void loop() {
  while(1){
    Serial.println("loop...");
    delay(500);
  }
}
void Timer5Handle(){    
    timer5_started=millis();
    Serial.println("timer 5...");
    while(1){
      int a=0;
    }
}
void Timer1Handle(){    
    if(millis()-timer5_started>100000){
      Serial.println("restart...");
      Timer5.restart();
    }
}

当Timer5超时时，Interupt停止，我该如何重启？当Timer5超时时，Interupt停止，我该如何重启？

Answer 1

好吧，我甚至不理解你在那个中断处理程序中想要做什么：

void Timer5Handle(){    
    timer5_started=millis();
    Serial.println("timer 5...");
    while(1){
      int a=0;
    }
}

但是，您的中断处理程序在实际IRS中被调用，因此其他所有内容都会停止，包括所有其他中断（包括millis计数和delays）。而且由于无限循环，它永远存在。中断处理程序应尽可能短，以确保其他人不会错过。

超时Timer5中断Arduino

1 个答案: