我发现这个代码将Hough变换应用于绘制的形状，但我想重新调整它以检测相机拍摄图像中的圆圈。这是github存储库：https://github.com/gmarty/hough-transform-js
在Circe Hough变换的维基百科页面上，它指出在二维空间中，圆形可以通过以下描述：
（x-a）^ 2 +（y-b）^ 2 = r ^ 2，其中（a，b）是圆的中心，r是半径。如果2D点（x，y）是固定的，则可以根据（1）找到参数。
我有点理解它背后的数学，但不是真的。我已经看到了很多可以做到这一点的资源，但它们都是在Mathlab而不是javascript中。我需要在代码中添加什么才能检测到圆圈？