如何使用vApplicationTickHook（）函数来测量freeRTOS中的任务执行时间？

Question

我参加了实时系统的在线课程，其中FreeRTOS用于演示RTOS的各种功能。我现在面临的问题如下：

• 在main函数中创建了两个任务（A和B），并启动了实时调度程序。
• 任务B的优先级低于任务A.任务B需要每n ms调度一次，但由于任务A的优先级高于B，因此B不会每n ms调度一次。
• 因此，我们需要编写一个新函数，它接受A和B的任务句柄并测量任务B的执行时间。
• 如果B的执行时间超过n ms，则会增加优先级。

我理解该功能的功能是为了提高优先级，但却无法理解如何衡量任务执行时间。问题特别要求我们使用vApplicationTickHook（void）函数来执行此操作。任何提示都将不胜感激。我也在课程的论坛上发帖，但没有得到任何答复，因此在这里发布。

Answer 1

首先让我在答案前加上一句评论，即这个问题的要求是奇怪的，而不是我在实践中遇到过的。这可能有助于熟悉FreeRTOS。但这不是我在真实项目中所做的事情。相反，我会更明智地设计任务。

vApplicationTickHook()定期运行，每次滴答一次。它从定时器ISR的上下文运行，因此它甚至优先于高优先级任务A.由于它定期运行，我们可以使用它来轮询我们需要的信息。 FreeRTOS包含许多Task Utilities，其中一个可能提供一些相关信息。

我发现看起来很有用的第一件事是vTaskGetInfo()返回一个指向TaskStatus_t结构的指针，其中包含ulRunTimeCounter，到目前为止分配给任务的总运行时间。因此，从vApplicationTickHook()开始，您可以调用vTaskGetInfo()来轮询任务B的总运行时间。记住任务B在本地静态变量中的先前运行时，并且当 n ms的运行时间没有增加时，您将知道它是时候提高优先级任务B。