Question

我正在尝试通过XBee从Arduino向Digi的Xbee程序XCTU发送HEX值。但我有些问题，我无法发送一些字节

我无法发送的字节列表：为0x11 0×13 0x7D 的0x7E 0×81 0xEC 0xEE

如果我使用任何其他字节，我可以在XCTU控制台窗口中看到它，我得到一个回复给Arduino

我已经在两个Xbee上启用了API模式（AP = 1）。我使用从Arduino网站链接的XBee lib（https://www.arduino.cc/en/Reference/Libraries）我的代码如下所示：

#define XBEE_RX_PIN 8
#define XBEE_TX_PIN 9
SoftwareSerial xbeeSerial(XBEE_RX_PIN, XBEE_TX_PIN);

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    xbeeSerial.begin(9600);
    xbee.begin(xbeeSerial);

}

void loop()
{
    Serial.println("Send next 255 msg:");
    uint8_t testMsg[1] = { 0x0 };
    for (uint8_t i = 0; i <= 0xFF; i++)
    {
        test2[0] = i;
        Tx16Request testTx = Tx16Request(0xFFFF, testMsg, sizeof(testMsg));

        xbee.send(testTx);
        Serial.print("Message send: ");
        Serial.println(test2[0], HEX);

        if (xbee.readPacket(5000)) {      
            Serial.println("SUCCESS");
        }
        else if (xbee.getResponse().isError()) {
            Serial.println("isError");
        }
        else {
            Serial.println("No Response");
        }
    }
    Serial.println("");
    delay(3000);
}

Answer 1

如果AP = 1，则无法发送一些特殊字节，如：

0x7E（帧开始）
0x11 / 0x13（XOn XOff）
...

如XBee文档（XBee®XBee-PRO®ZBRF模块手册90000976_W.pdf，从第112页开始）中所述，您应该使用AP = 2模式，它允许您通过转义它们来传输这些特殊字节：

逃脱角色。
  发送或接收UART数据帧时，必须具有特定的数据值   转义（标记），以便它们不会干扰数据帧排序   要转义干扰数据字节，请插入0x7D并跟随要转义的字节与0x20进行异或运算。
  请注意，如果没有转义，则按原样发送0x11和0x13
  需要转义的数据字节：
   - 0x7E - 帧分隔符
   - 0x7D - 逃生
   - 0x11 - XON
   - 0x13 - XOFF

  示例 - 原始UART数据帧（在转义干扰字节之前）：
   - 0x7E 0x00 0x02 0x23 0x11 0xCB
  需要转义0x11，这会产生以下帧：
   - 0x7E 0x00 0x02 0x23 0x7D 0x31 0xCB
  注意在上面的示例中，原始数据的长度（不包括校验和）是0x0002，未转义数据的校验和（不包括帧分隔符和长度）计算如下：
  0xFF - （0x23 + 0x11）=（0xFF - 0x34）= 0xCB。

希望这有帮助

Arduino通过XBee发送HEX值

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