我正在使用带有Xbee系列1的Arduino Pro Mini 328P（3.3v，8Mhz）。我已将频率设置为1 Mhz，波特率设置为9600.此外，我在Xbee中将波特率设置为9600。我还测试过，在这个波特率下，Xbee正常情况下正确发送数据。
现在我在项目中做了什么：
我已经在网关上注册了我的Xbee，然后它将进入休眠状态（我使用了引脚休眠模式），然后它将被Pro Mini的数字引脚唤醒。我已经延迟了19ms，之后Xbee将尝试发送数据。发送数据后，它将重新进入休眠状态。
问题是它在向网关发送数据时行为是随机的（它也有相同的Xbee系列1）。有时它会完美地发送数据，有时发送失败。如果Xbee第一次无法发送数据，我还启用了RR重试6次。
由于发送数据的随机性，我不知道如何解决这个问题。
我已经放了两个Xbees（我有两个节点具有相同的硬件和相同的代码）。大约4分钟之间的间隔。因此，当一个Xbee完美地发送数据时，在那4分钟gae（两个RTC在不同节点上的时间差）之后，另一个无法发送数据。在这种情况下，我能得出什么结论？
作为旁注，Xbee将尝试每小时发送一次数据。要计算那个小时，我必须使用RTC，这似乎工作正常（我确信因为我已经记录了日志，RTC永远不会产生中断）。
所以我想知道可能的原因是什么，以及如何解决这个问题（如果可能的话没有重新启动任何东西那么没有什么会比这更好）。
我没有选择重启我的控制器。
如何调试？
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一些事情。如果可能，请提高波特率，以便花费更少的时间向/从XBee发送数据。如果您的功率预算有限，更快的波特率可以节省时间和精力。我不知道UART如何在Arduino上运行，所以我不能说1MHz CPU时钟是否可以达到115,200bps。
其次，确保在唤醒后，等待XBee将CTS断言回Arduino。除非“明确发送”，否则永远不要发送给XBee。
第三，如果您使用API模式，您可以观察从本地XBee到Arduino的“传输状态”帧，它会让您知道模块何时成功发送帧，并且您可以安全地放置它又回到了睡眠状态。