Bash，串行I / O和Arduino

Question

所以，我有点过头了，我觉得我非常接近解决方案，但它还没有完成。这是我的情况：

我正在使用Arduino微控制器，我正在尝试编写两个Bash脚本（现在在Mac OS X 10.6中运行），它将（a）将来自Arduino单元的所有串行数据打印到标准输出，（b）允许我将串行数据发送到Arduino单元。然后将使用Adobe AIR的NativeProcess API调用这些脚本，以允许Arduino单元和Flex Adobe AIR应用程序之间的紧密集成。

我的两个脚本非常简单 -

这是我的WriteToSerial.sh脚本：

echo $1 > $2

（$ 1显然是我的字符串，$ 2是串口的位置 - 目前是/dev/tty.usbserial-A800eIUj）

这是我的ReadSerialOutput.sh脚本：

tail -f $1

（$ 1是我的串口的位置，目前是/dev/tty.usbserial-A800eIUj）

当我调用这些脚本中的任何一个（或者即使我只是直接在Bash控制台中输入命令）时，我的计算机就会挂起 - 我可以输入字符，但在 Ctrl +之前没有任何反应 C 退出流程。

但是，如果我打开Arduino IDE并打开串行监视器，然后tail -f端口，关闭串行监视器，然后回显“test”＆gt;串口，一切都很棒。

这告诉我，在Arduino IDE中打开串行监视器是以某种方式初始化串口，这反过来允许我拖尾它没有问题。这反过来告诉我，我只是没有输入某种初始化命令。但是，我一直在高低搜索，似乎无法找到解决这个问题的任何东西。

解决方案是什么？

Answer 1

我也遇到同样的问题。我使用Arduino Uno和Ubuntu 12.04。经过几个小时的搜索和尝试，我发现当串行设备第一次打开时，Arduino将重置 ，但是当串行设备是再次开放。

因此，运行命令 - echo“输入字符串”＆gt; bash中的/ dev / ttyXXX 将重置Arduino并立即发送“input string”。 Arduino需要一些时间来初始化，并且不够快，无法接收此字符串。 cat / dev / ttyXXX 也将重置Arduino。

首先在某处打开 / dev / ttyXXX 时，这些命令将起作用。

这是我的解决方案：

1）通过将/ dev / ttyXXX重定向到文件描述3来打开/ dev / ttyXXX

  

exec 3＆lt;＆gt;的/ dev / ttyXXX

2）等待Arduino的初始化

  

睡1

3）与Arduino沟通

  

echo“输入内容”＆gt;＆amp; 3

     

cat＆lt;＆amp; 3

4）关闭/ dev / ttyXXX

  

exec 3＆gt;＆amp; -

Answer 2

尝试使用工具stty：

stty -F /dev/my_serial_port <baud_rate> cs8 cread clocal

与往常一样，请在应用上述内容之前阅读联机帮助页。 cread允许您接收数据。如果使用流量控制，则可能需要省略clocal。如果您不确定上述设置是什么，请询问，我可以写出更完整的答案。

Answer 3

我也在努力解决这个问题，在站在一个脚趾等处时，尝试将我的文件放到/dev/tty.usbserial-FTF7YNJ5（在我的情况下）中没有结束stty设置和技巧。

然后我做了一个ls / dev并注意到/dev/cu.usbserial-FTF7YNJ5 - 哦，这是什么？显然，设备的“调用单元”版本不期望或提供任何流量控制。将字节转储到端口。正是我需要的。

所以这样做：cat super_file.bin＆gt; /dev/cu.usbserial-XXXXX

希望这会有所帮助。直到现在我才知道答案，我发现了这个：http://stuffthingsandjunk.blogspot.com/2009/03/devcu-vs-devtty-osx-serial-ports.html

Answer 4

在Linux上，您需要先调用setserial来配置串口选项（波特率，奇偶校验，流量控制等），然后才能正确读/写端口。

您需要找到一种方法来使用Mac OS X Bash系统执行此操作。

或者你可以write a Python script来做这件事。

Answer 5

也许尝试一些类似于serial-1.0的串行命令行工具。

请参阅：Serial port loopback/duplex test, in Bash or C? (process substitution)

Answer 6

尝试在命令末尾添加＆符号（＆amp;）以将进程置于后台。如果控制台挂起，那么这意味着脚本或进程仍在您当前的终端上运行，在完成该过程或脚本之前，您将无法输入或单击任何内容。

您也可以尝试在1终端窗口中运行该命令，然后打开一个新的终端窗口/选项卡，并尝试从那里进行拖尾。

Answer 7

尝试/修改ttyecho：

http://www.humbug.in/2010/utility-to-send-commands-or-data-to-other-terminals-ttypts/

Answer 8

检查是否使用其他应用程序（如Cornflake（Mac OS X的串行终端））向Arduino设备发送数据/从Arduino设备接收数据 - 而不是使用Arduino IDE＆amp;串行监视器。

此外，您可能想知道是否可以从切换到Xcode（在调试功能等方面）中受益。

请参阅：Setting up Xcode to Compile & Upload to an Arduino ATMega328 (Duemilanove)

Answer 9

Apple的SerialPortSample命令行工具允许您设置任意波特率：

// from: SerialPortSample/SerialPortSample.c
// ...
// Starting with Tiger, the IOSSIOSPEED ioctl can be used to set arbitrary baud rates
// other than those specified by POSIX. The driver for the underlying serial hardware
// ultimately determines which baud rates can be used. This ioctl sets both the input
// and output speed. 
// ...

有关详细信息，请参阅：http://www.arduino.cc/playground/Interfacing/Cocoa

另一段Cocoa示例代码向您展示如何通过串行连接与Arduino微控制器通信是objective-candarduino（托管在Google代码上）。

Answer 10

用于数据记录和对数据采取行动的 非常好 的单行内容：

摘要

• 监控：arduino输出可以触发计算机上的操作
• 数据记录：它同时将该流数据保存到文件
• notchecked？ 发送消息：我还没有尝试过向arduino发送数据，但是看到第二个例子，可能可以通过一些cmdline util向串口发送消息。

以下时间戳并发送到stdout

cat /dev/cu.usbmodem1421 | awk '{ for (i=0; i<NF; i++) printf $i + system("echo  , `date`")}'

示例输出：

此方法甚至可以用于实时监控数据并采取相应措施：

cat /dev/cu.usbmodem1421 | awk '{ for (i=0; i<NF; i++) printf $i + system("echo , `date`)}'

这里有更多例子： https://github.com/gskielian/Arduino-DataLogging/tree/master/Bash-One-Liner