Matlab:xcorr 1d互相关归一化问题

时间:2016-08-25 12:19:39

标签: matlab normalization cross-correlation

我有长度= 5的参考信号(s1)和长度= 25个样本的另一个信号(s2)(包含相同5个样本信号s1的移位版本)。

我想找到两个信号之间的归一化互相关,以计算信号s1和s2之间的采样距离(延迟/滞后)。

我用零填充s1(因此它与xcorr' coeff'选项所需的s2长度相同):

s1(numel(s2)) = 0;

然后执行:

[R lags]=xcorr(s2,s1,'coeff');

[vm im]=max(R); %max. correlation and index
s1_lag=lags(im);

找到-24到24个样本滞后的归一化互相关。

由于s2包含s1的移位版本,我期望获得最大相关值1,但在19个样本的滞后时最大相关性为0.4776。我不明白这个?

如果我让s1 = s2并重复xcorr(现在s1和s2相同),我会在0样本滞后时获得1.0的最大相关值。

1 个答案:

答案 0 :(得分:3)

延迟对应于最大峰值(但不一定是1(1将是相同矢量之间的xcorr值 - 第0行的自相关) 两个相反的信号的值为-1)。

xcorr提供规范化方案。语法        xcorr(X,Y,'系数_&#39)

将输出除以norm(x)* norm(y),这样,对于自相关,零滞后的样本为1。

http://matlab.izmiran.ru/help/toolbox/signal/spectra3.html

以下代码将两个信号的xcorr计算为OP,延迟为5:

    % s1) of length = 5 and another signal (s2) of length = 25
    s1=[1 2 3 4 5]
    s2=[0 0 0 0 0  s1  1 1 2 3 1 5  2 3 2 4 1 ]

    s1(numel(s2)) = 0;
    s1

    [R lags]=xcorr(s2,s1,'coeff');

    [vm im]=max(R) %max. correlation and index
    s1_lag=lags(im)
   % review the plot
   figure
  plot(lags,R), hold on,plot(s1_lag,vm,'ro'),ylabel('Amplitude'),xlabel('lag[n]');
title('cross-correlation');

 % result
 %vm =   0.5756
 %im =  31
 %s1_lag = 5

结果是:

Max =  0.5756 (need not to be 1, but it is the peak value)
delay = 5 ( match the actual delay between the two signal which is 5)

xcorr的情节 enter image description here

<强>更新

对于长度不等的信号和用零填充的短信号,xcorr中的归一化没有意义。

您可以使用xcorr(s1,s2,&#39;无&#39;)或xcorr(s1,s2),xcor内部用零填充较短的信号,等长。

获得峰值位置,表示两个信号最相似的时间偏移。    在我们的例子中,使用xcorr(s1,s2,&#39; none&#39;),结果是:     vm = 55.0000
    s1_lag = 5

在Matlab中有一个名为的函数: alignignals 可以与xcorr一起使用,如下面的代码所示:

    % method 2: align signals and xcorr for the new aligned signals . 
    %in that case you get  max of xcor  = 1, delay =0
    [Xa,Ya] = alignsignals(s2,s1)

     % after aligning signals, take the part of signal Xa with equal lentht of Ya
     [R2 lags2]=xcorr(Xa(1:length(Ya)),Ya,'coeff');
      [vm2 im2]=max(R2) %max. correlation and index
        s1_lag2=lags2(im2)

      figure
      plot(lags2,R2), hold on,plot(s1_lag2,vm2,'ro'),ylabel('Amplitude'),xlabel('lag[n]');
      title('cross-correlation2');

下图是结果xcorr: Xcorr for signal inside other

所有信号

 Xa =    0     0     0     0     0     1     2     3     4     5     1     1     2     3     1     5    2     3     2     4     1


Ya =     0     0     0     0     0     1     2     3     4     5