所以,我正在使用VisualStudio中的C ++ / CLI和基于Arduino的板。我的目标是通过RS485实现MODBUS。
所以我的开发设置如下......
笔记本电脑通过FTDI USB-RS485接口电缆连接到Maxim MAX3485芯片,该芯片连接到Arduino串口" Serial1"。
我一直在Visual Studio中编写我的MODBUS协议,并通过要求Arduino响应5个寄存器(5字节数组)的内容来测试它。 除了某些原因,一切都有效,当我检查结果时,返回字节会被分成两部分。
I.E ...我从Arduino发送以下字节:
0 A 0 14 0 1E 0 28 0 32
A实际上是" 0A",但终端窗口仅将其显示为" A"。计算机上的软件接收字节,并将它们存储在一个数组中。然后我将屏幕上显示的字节显示为文本。我得到的是:
0 A 0 1 4 0 1 E 0 2 8 0 3 2
看起来是正确的,除了" 1&之间的空间。 4"," 2& 8"等...告诉我我有14个字节而不是我发出的10个字节。
我在屏幕上以空格分隔显示每个字节。我验证了使用单独的COM端口上的终端窗口正确格式化的字节离开,所以问题必须在于读取字节?
我的Arduino代码:
// Print to terminal window to verify bytes leaving
Serial.print("Sending:- ");
for (int x = 0; x < i_Index; x++) {
Serial.print(DataTxRegister[x], HEX);
Serial.print(" ");
}
Serial.println(" ");
// CONFIGURE 485 CHIP TO TX MODE
digitalWrite(CNTL_PIN, HIGH);
delay(5);
// TRANSMIT ALL DATA FROM TX REGISTER
for (int x = 0; x < i_Index; x++) {
Serial1.print(DataTxRegister[x], HEX);
}
i_Index = 0;
delay(5);
// CONFIGURE 485 CHIP BACK TO RX MODE
digitalWrite(CNTL_PIN, LOW);
Visual Studio代码
阅读字节....
int8_t Byte;
// DATA RECIEVED FROM ARDUINO / DEVICE USING MODBUS PROTOCOL
if(sender == this->serialPort1){
Msg.Message_Length = 0;
while (this->serialPort1->BytesToRead != 0) {
Byte = this->serialPort1->ReadByte;
if (Byte != -1) {
Msg.Incoming_Bytes[Msg.Message_Length++] = (Byte);
}
}
this->BeginInvoke(gcnew EventHandler(this, &Form1::DisplayMBRecieved));
}
显示字节...
this->textBox1->AppendText("\r\n");
this->textBox1->AppendText("Bytes Received: ");
this->textBox1->AppendText(Convert::ToInt32(Msg.Message_Length).ToString("X8") + " :- ");
for (unsigned int i = 0; i < Msg.Message_Length; i++) {
this->textBox1->AppendText(Convert::ToString(Convert::ToChar(Msg.Incoming_Bytes[i])));
this->textBox1->AppendText(" ");
}
Msg.Message_Length = 0;