Question

我试图通过串口（蓝牙连接）处理从机器人收到的大约1Hz的数据。我将收到不同标题的数据，确定将收到哪些数据以及预期的消息长度。

例如：标题：sensorvalues（0x32） - ＆gt;预计长度11含头。

首先，我想检查字节是否是标题，如果是这样，则提取预期长度（以字节为单位）。

我在GUI中使用vc ++和serialport类。＆＃34; seirialport-＆gt;读取（缓冲区，0，预期长度）＆＃34;非常慢，不太可靠。我在http://www.sparxeng.com/blog/software/must-use-net-system-io-ports-serialport找到了一些提示，但缓冲区仍然在缓冲区中有大约200个字节，这在我需要在GUI上显示实时传感器值时效果不是很好。

我的代码的关键部分是：

System::Void MyForm::serialPort1_DataReceived_1(System::Object^  sender, System::IO::Ports::SerialDataReceivedEventArgs^  e) {
if (serialPort1->BytesToRead > 0){
    if (write_position == 0){
        serialPort1->BaseStream->ReadAsync(data_recieved_buffer, 0, 1);
        header = data_recieved_buffer[0];
        if (this->InvokeRequired){
            myrecievedata_delegate^ d = gcnew myrecievedata_delegate(&myrecievedata);
            this->Invoke(d, gcnew array < Object^ > {'h'});
        }
        else
        {
            myrecievedata('h');
        }
    }
    else if (this->serialPort1->BytesToRead > expected_length - 1)
    {
        serialPort1->BaseStream->ReadAsync(data_recieved_buffer, 0, expected_length - 1);
        if (this->InvokeRequired){
            myrecievedata_delegate^ d = gcnew myrecievedata_delegate(&myrecievedata);
            this->Invoke(d, gcnew array < Object^ > {'b'});
        }
        else
        {
            myrecievedata('b');
        }
    }
    else{
        return;
    }
}

并将收到的数据发送到

System::Void MyForm::myrecievedata(char status){
if (status == 'h'){
    handleheader(header);
}
else if (status == 'b'){
    handlebyte();
}

serialport_datarecieved事件的问题是什么？我只能想到invoke（我很少知道）成为问题，仍然保持在serialport线程中的工作。如果是这样的话，我如何确保在不同的线程中处理数据？

提前致谢！

visual c ++ Serialport类处理数据非常慢

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