我正在开发一款带有跟踪功能的iOS应用。我已经实现了卡尔曼平滑以呈现令人愉悦的路径。这点工作得非常好。
我在处理用户不动的情况时遇到了一些麻烦。当用户移动时，我们从CLLocation Manager获得非常好的读取。即使读数有点偏离，卡尔曼算法也会处理它。
当站着不动时，CLLocation Manager代表仍在接收＆＃34;准确＆＃34;位置。它们具有良好的准确性，而不是令人难以置信的速度。用肉眼观察屏幕，很明显用户站在那里，所有这些点都散落在周围。有些点非常接近，其中一些远远不够。
我已经尝试过自动设置CLLocationManager属性pausesLocationUpdates但它似乎没有那么好用。它应该始终停止，并且在天线断电时再次重新启动跟踪时会出现问题。
所以我希望在整个时间内保持跟踪，但我想过滤后处理中的抖动。因此，我以编程方式确定用户已停止并丢弃（或忽略）所有位置，直到用户再次移动为止。
我真的不确定如何解决这个问题，什么算法适合实现这样的目标呢？