Question

我有4个矢量的坐标定义了一个四边形，另一个定义了它是正常的。我试图获得四边形的旋转。我只是使用法线在X和Y上获得了很好的旋转效果，但由于我只使用了1个向量，因此无法获得Z.

以下是使用Processing和toxiclibs（Vec3D和heading methods）进行的基本测试：

import toxi.geom.*;

Vec3D[] face = {new Vec3D(1.1920928955078125e-07, 0.0, 1.4142135381698608),new Vec3D(-1.4142134189605713, 0.0, 5.3644180297851562e-07),new Vec3D(-2.384185791015625e-07, 0.0, -1.4142135381698608),new Vec3D(1.4142136573791504, 0.0, 0.0),};
Vec3D n = new Vec3D(0.0, 1.0, 0.0);

print("xy: " + degrees(n.headingXY())+"\t");
print("xz: " + degrees(n.headingXZ())+"\t");
print("yz: " + degrees(n.headingYZ())+"\n");

println("angleBetween x: " + degrees(n.angleBetween(Vec3D.X_AXIS)));
println("angleBetween y: " + degrees(n.angleBetween(Vec3D.X_AXIS)));
println("angleBetween z: " + degrees(n.angleBetween(Vec3D.X_AXIS)));

println("atan2 x: " + degrees(atan2(n.z,n.y)));
println("atan2 y: " + degrees(atan2(n.z,n.x)));
println("atan2 z: " + degrees(atan2(n.y,n.x)));

这是输出：

xy: 90.0    xz: 0.0 yz: 90.0
angleBetween x: 90.0
angleBetween y: 90.0
angleBetween z: 90.0
atan2 x: 0.0
atan2 y: 0.0
atan2 z: 90.0

如何获得我的四边形Z的旋转（围绕它的中心/法线）？

Answer 1

这是z轴的旋转矩阵

cos（theta）sin（theta）0

-sin（theta）cos（theta）0

0 0 1

你的载体

结果是旋转的矢量

如何在3D中找到四边形的旋转？

2 个答案: