gpsd守护进程差异-gps得到标题

Question

是否可以使用gpsd和差分gps设备获取航向信息？

我看到了下面格式的原始串行消息，但是在默认的gpsd端口上我没有看到任何标题值。

原始序列号：

Subclass

TCP端口：

var spriteNode : SKSpriteNode = nodes(3)

查看gpsd手册页，我没有看到任何可以帮助解码这些字符串的标志。想知道它是否可能吗？

Answer 1

使用名为gpsd的python /命令行包将为您解码。 运行sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps，它将安装该软件包。阅读adafruit的这本手册页，以帮助您使用它。 https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps-on-the-raspberry-pi/setting-everything-up