Question

我正在为支持GPS的Raspberry Pi编写一个数字运算数据记录C程序。我抓住gpsd，其示例应用程序cgps正确显示gps信息。我想使用libgps与守护进程交互，以便我可以在我的应用程序中获得所有方便的信息，但我很快就被其API的复杂性所淹没。

HOWTO page上的文档指出我要查看cgps和gpxlogger代码示例，但是有太多的耦合我无法理解这一切。在频谱的另一端，libgps页面上的C代码示例被剥离，以至于它无法使用。

有人能指出一个可能揭开神秘面纱的单一类样本吗？也许包含getCoordinates()函数的东西？

Answer 1

我说得太早了。在浏览了其他SO问题之后，我遇到了this完全不相关的问题。这是我的略微修改版本：

#include <gps.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <math.h>

int main() {
int rc;
struct timeval tv;

struct gps_data_t gps_data;
if ((rc = gps_open("localhost", "2947", &gps_data)) == -1) {
    printf("code: %d, reason: %s\n", rc, gps_errstr(rc));
    return EXIT_FAILURE;
}
gps_stream(&gps_data, WATCH_ENABLE | WATCH_JSON, NULL);

while (1) {
    /* wait for 2 seconds to receive data */
    if (gps_waiting (&gps_data, 2000000)) {
        /* read data */
        if ((rc = gps_read(&gps_data)) == -1) {
            printf("error occured reading gps data. code: %d, reason: %s\n", rc, gps_errstr(rc));
        } else {
            /* Display data from the GPS receiver. */
            if ((gps_data.status == STATUS_FIX) && 
                (gps_data.fix.mode == MODE_2D || gps_data.fix.mode == MODE_3D) &&
                !isnan(gps_data.fix.latitude) && 
                !isnan(gps_data.fix.longitude)) {
                    //gettimeofday(&tv, NULL); EDIT: tv.tv_sec isn't actually the timestamp!
                    printf("latitude: %f, longitude: %f, speed: %f, timestamp: %lf\n", gps_data.fix.latitude, gps_data.fix.longitude, gps_data.fix.speed, gps_data.fix.time); //EDIT: Replaced tv.tv_sec with gps_data.fix.time
            } else {
                printf("no GPS data available\n");
            }
        }
    }

    sleep(3);
}

/* When you are done... */
gps_stream(&gps_data, WATCH_DISABLE, NULL);
gps_close (&gps_data);

return EXIT_SUCCESS;
}

我通过运行gcc -o gps filename.c -lm -lgps

来编译它

Answer 2

为了完整起见，我想提供以下Nathan程序的编辑版本，该版本演示了共享内存接口方法。我花了一个下午的时间寻找丢失的钥匙，才能使它正常工作。

编辑：我更正了使用errno正确处理gps_open和gps_read错误的方法。

super

libgps C代码示例

2 个答案: