Question

我正在做一个Arduino项目，根据iRacing中的车速进行风扇旋转。这是我的第一个arduino项目，所以请耐心等待。我对PC / Arduino串口通讯的一些奇怪行为感到很困惑，我希望有人可以帮忙解释一下发生的事情......

基本上，PC上有一个C ++程序可以从iRacing SDK获取车辆速度的数据，并通过串行线路将数据发送到Arduino。 Arduino进行一些简单的处理并驱动电机控制器来运行风扇。

我试图理解的现象是，如果我使用Serial.print（）语句将Arduino写入串口太多，它就会破坏使用Serial.parseInt（）读取的值。< / p>

我已经让它工作只是不写'＃34;太多＆＃34;到串行线，但有一段时间它表现不规律 - 即使iRacing值稳定，风扇速度也会上下波动。我在我的arduino sketch和serial.readSerial中添加了额外的Serial.print内容，试图在PC端看到这些值发生了什么，结果证明它变得更糟。

把我的头发拉了一下之后，我从头开始研究arduino草图，它与所有相同的逻辑工作，但是用Serial.print命令注释掉了！所以我系统地将它们添加回去，发现存在一些阈值，如果我在串行线上打印太多，它就会开始出现故障。

这是PC工作时看到的输出。 PC正在向Arduiono发送59作为int。 Arduino正在接收Serial.parseInt（），将constrain（）做为55，然后将其映射到40-255范围。最小的Serial.print（）语句将该数据发送回PC并在其中读取并打印出来。一切都很好。

59     55      255
59     55      255
59     55      255
59     55      255
59     55      255
59     55      255
59     55      255
59     55      255

如果我添加更多的Serial.print（）语句来描述数据，那么我从具有Serial.parseInt（）的PC读取的值开始受到干扰。此输出显示了我在发生这种情况时所看到的情况。数据看起来搞砸了，确实风扇速度变得混乱。这与上述情况相同，应该稳定在59：

Car Vel: 59     55      255
Car Vel: 59     55      255
Car Vel: 9      9       71
Car Vel: 47     47      223
Car Vel: 59     55      255
Car Vel: 59     55      255
Car Vel: 9      9       71
Car Vel: 47     47      223
Car Vel: 59     55      255
Car Vel: 71     55      255
Car Vel: 47     47      223
Car Vel: 59     55      255
Car Vel: 59     55      255

这里的Arduino草图一直向下简化，所以它只是从PC中读取int，约束它，将它映射到一个范围并打印值。如下所示，它会发生故障并产生输出（如上面的第二个清单）。如果我评论出＆＃34; Car Vel：＆＃34;打印，然后它工作，数据稳定（如上面的第一个清单）。

#define MIN 40
#define MAX 255
#define TOPSPEED 55

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  uint8_t v;
  uint8_t s;
  if (Serial.available() > 0) {
    v = Serial.parseInt();
    Serial.print("Car Vel: ");       //UNCOMMENT ANY OF THESE TO SEE THE FAIL
    Serial.print(v);
    Serial.print("\t");
    v = constrain(v,0,TOPSPEED);
//    Serial.print("Clamped Vel: ");   //UNCOMMENT ANY OF THESE TO SEE THE FAIL
    Serial.print(v);
    Serial.print("\t");
    s = map(v,1,TOPSPEED,MIN,MAX);   
//    Serial.print("Fan Speed: ");      //UNCOMMENT ANY OF THESE TO SEE THE FAIL
    Serial.println(s);
  }    
}

在PC端，我使用iRacing SDK中的irsdk_ir2ad C ++代码，只修改了run（）例程：

void run()
{
    // wait up to 16 ms for start of session or new data
    if(irsdkClient::instance().waitForData(16))
    {
        // and grab the data
        int v = g_carVelX.getInt();
        serial.writeSerialPrintf("%d\n", v);
    }

    // check for data coming back from Arduino
    if (serial.serialHasData())
    {
        static char buffer[256];
        serial.readSerial(buffer, 256);
        printf("%s", buffer);
    }

    monitorConnectionStatus();
}

我确信取消注释Serial.print行确实会出现问题，但我没有真正好解释原因。有人可以帮忙吗？是某种超出的发送长度（似乎是一个非常少量的文本）？或者当Arduino正在编写自己的数据时，从PC上写入的数据太多了？或者某种时间选择，它只是额外的时间而不是与写入的数据量有什么关系？

Answer 1

答案结果证明是9600波特的字符限制。

在这种特殊情况下，PC正以60Hz的速度获取数据。在9600波特率下，串行线路每个周期只能处理16个字符。

尝试输出整个字符串超过16字节限制： “车速：59 55 255”

实验表明，如果我将组合的发送/接收数据降低到＆lt; = 16字节，则它始终没有错误。

Arduino Serial.parseInt（）数据读取太多Serial.print（）？

1 个答案: