Question

unsigned long current_millis_value = 0;
unsigned long previous_millis_value = 0;
unsigned long m = 0;
unsigned int seconds = 0;
unsigned int minutes = 0;
unsigned int hours = 0;

unsigned long clockTimeStart = 1800000; //30 Minutes
unsigned long currentClockTime;

void loop() {
    current_millis_value = millis();
    currentClockTime -= current_millis_value - previous_millis_value;
    previous_millis_value = current_millis_value;

    minutes = (currentClockTime / 1000 / 60);
    seconds = (currentClockTime / 1000) % 60;
    m = (currentClockTime % 100);

    Serial.print(minutes);
    Serial.print(":");
    Serial.print(seconds);
    Serial.print(":");
    Serial.println(m);
}

我在串行写入之间的时间间隔为每串行写入9-11 ms。有没有办法优化Serial.print()方法，以允许跨long和String值类型写入多个值？

示例（这是无效的，但与我的想法一致）：

Serial.print(minutes + ":" + seconds + ":" + m);

我知道这不是我正在研究的JavaScript - 只是寻找写作过程的优化可能性。我知道MOD可能很昂贵，但只是做了简单的减法并且写出 currentClockTime 的值让我的间隙时间为6-7毫秒。

Answer 1

arduino有一个类似于字符串串联的半连字符。我不知道这是否会让你加速，但它会在发送之前将所有内容连接成一个字符串。

String package = "" + minutes;
package += ":"+seconds;
package += ":"+m;
Serial.print(package);

如果您能够在另一侧重建字符串，可能更好的做法是使用Serial.Write并发送原始数据，然后在接收端重建字符串。这会将每个循环发送的数据量从5-10个字节减少到3-4个字节。

Answer 2

Streaming库应该做你想做的事情：

Serial << minutes << ":" << seconds << ":" << m;

Answer 3

任何方法都可以将所有内容预转换为字符串值，以便您可以立即写出整个字符串？例如，使用snprintf()函数之类的内容写入预先分配的char[]，然后通过一次调用Serial.print()打印出来？

例如：

char buffer[32];
snprintf(buffer, 32, "%u : %u : %lu", minutes, seconds, m);
Serial.print(buffer);

- 詹森

Answer 4

我找到了串行打印由整数和单词（消息）组成的单个字符串的最简单方法：

在scketch：

int w = 12;

Serial.Print ("my number is: ");

Serial.Print (w);

Serial.Println (" - which is to be used in calculation!"

结果：

在串行监视器上，您将看到（作为单个LINE !!!!!!!!!!）：

我的号码是：12 - 用于计算！

Answer 5

在Arduino下进行字符串连接的最快和首选方法是，

使用String类。
如果您确实需要速度和/或只是想避免在每次连接操作中创建新的内存中字符串，使用reserve（）提前保留所需的内存。
首先，将对象设置为空字符串“”。
然后，通过调用concat（）或operator + =，追加所需的字符或字符串，每行使用一行concat（）或+ =操作。这是为了避免创建临时字符串对象。
通过事先执行reserve（），String对象将有效地充当行缓冲区。

通过应用上述指南，将在适当的位置完成连接操作。

请注意，应使用最适合行缓冲区容量的值调用reserve（），即：String执行realloc（）之前所需的最大字符数，不包括空终止字符'\ 0'。

以下三种选择：

1）以下是示例代码

// Declaration, outside setup() and loop()
String line;

// Inside setup()
// Use the appropriate value for reserve(), depending on on your actual usage.
line.reserve(10);

// Inside loop()
line = "";
line += minutes;
line += ":";
line += seconds;
line += ":";
line += m;
Serial.println(line);

2）作为在setup（）调用reserve（）的替代方法，您可以使用“模板”或具有所需（最大）长度的虚拟字符串声明和初始化String。

以下是此备选方案的示例代码

// Declaration, outside setup() and loop()
String line = "XXXX:YY:ZZ";

// No need to use reserve() inside setup()

// Inside loop()
line = "";
line += minutes;
line += ":";
line += seconds;
line += ":";
line += m;
Serial.println(line);

第一种方法允许你使用具有动态计算的最大长度值的reserve（），而当你有一个“模板”或字符串的已知固定长度时，第二种方法会使代码更加清晰。组成

3）如果你只需要将数据输出到输出流（通常是串行），这是最快，最紧凑的代码，不需要String或外部库，

// No need to declare a String outside setup() and loop()
// No need to use reserve() inside setup()

// Inside loop()
Serial.print(minutes);
Serial.print(":");
Serial.print(seconds);
Serial.print(":");
Serial.println(m);

注意：John Y的答案与我的最后一段代码完全相同，除了他阅读代码的“更简单”（假设您对操作符感到满意＆lt;＆lt;，用作C ++流式语法糖）。但是，在某些情况下，使用Streaming库会生成稍大/较慢的代码。

Arduino Serial.print（）优化

5 个答案: