A20 SoC上的数据中止

时间:2016-08-11 15:19:31

标签: c arm uart u-boot

我试图编写一个通过串口显示消息的小应用程序。这个二进制文件在没有操作系统的情况下执行,所以它是裸机。

代码如下:

#include <stdint.h>
#define FIFO 0x0
#define NOFIFO 0x1
#define FIFO_STATUS 0x0

#define THR_READY 0x1
#define THR_STATUS 0x5

#define UART_MEM        0x1C28000


volatile unsigned int *uart0 = (unsigned int *)UART_MEM;
volatile unsigned int *uart_str = (unsigned int *)(UART_MEM + 0x7c);
volatile unsigned int *uart_lstr = (unsigned int *)(UART_MEM + 0x14);


void print_smth(const char *str) {
    while (*str != '\0') {
            while ((*uart_lstr & (1 << THR_STATUS)) != THR_READY)
                    ;
            *uart0 = (unsigned int)(*str);
            str++;
    }
}

void c_entry(void) {
    print_smth("Hello");
}

我用u-boot启动这个二进制文件,实际上二进制文件启动正常,直到达到:

*uart0 = (unsigned int)(*str);

一旦我尝试写入此内存,我就会收到数据中止错误。 看起来我不允许在这个内存地址写入,但是看看A20 User Manual我看到实际上UART0被映射到 0x01C28000 ,所以我应该有在那里写作。

这是输出:

=> loadx
## Ready for binary (xmodem) download to 0x42000000 at 115200 bps...                                                                                          
CxyzModem - CRC mode, 2(SOH)/0(STX)/0(CAN) packets, 2 retries
## Total Size      = 0x000000c4 = 196 Bytes
=>  go 0x42000000
## Starting application at 0x42000000 ...
data abort
pc : [<4200007c>]          lr : [<420000ac>]
reloc pc : [<0d0a207c>]    lr : [<0d0a20ac>]
sp : 000010b0  ip : 7fe79000     fp : 000010bc
r10: 00000002  r9 : 7af3dee0     r8 : 7efb47a8
r7 : 7af3fab8  r6 : 42000000     r5 : 00000002  r4 : 7af3fabc
r3 : ee070f15  r2 : 0000001e     r1 : 7af3fabc  r0 : 000000b0
Flags: nZCv  IRQs off  FIQs off  Mode SVC_32
Resetting CPU ...

resetting ...

你知道为什么会这样吗?

代码可能没有映射到RAM,这就是我收到此错误的原因吗?

== UPDATE ==

将vars定义为常量后,现在正在工作&#34;更好&#34;。它仍然无法正常工作,因为我得到垃圾而不是我的文字。

以下是更新的代码:

#include <stdint.h>

#define TEMT_STATUS (0x1 << 6)

#define UART0   0x1C28000
    #define UART_LSR        0x14



volatile unsigned int *const uart0 = (unsigned int *)(UART0);
volatile unsigned int *const uart_lsr = (unsigned int *)(UART0 + UART_LSR);


void print_smth(const char *str) {

    while (*str != '\0') {
            while ( !(*uart_lsr & TEMT_STATUS))
                    ;
            *uart0 = (unsigned int)(*str);
            str++;
    }
}

void c_entry(void) {
    print_smth("os");
}

输出是:

=>  go 0x42000000
## Starting application at 0x42000000 ...
��ᚕ��
    ��

我确定我错过了一些东西,但我不确定是什么。我看了一下u-boot使用的驱动程序,位于:

arch/arm/cpu/armv7/sunxi/early_print.c

实际上它并没有比我做得更多。所以我想知道失败的地方。

提前致谢 此致

1 个答案:

答案 0 :(得分:2)

这里最可能的答案是您没有正确构建裸机应用程序。请查看示例/ standalone下U-Boot中的hello_world示例,了解如何最重要地链接应用程序。您可能希望首先调用一些导出的函数,以确认您已经克服了这些障碍,然后才开始直接敲击硬件。