通过蓝牙将Raspberry Pi连接到Android设备

Question

我刚开始使用树莓派Pi 3（模型B）。我想在raspberry pi和android设备之间建立一个蓝牙连接。手动我能够与Android设备建立连接，但我想运行一个程序（python或任何其他语言），所以当我运行它时，搜索附近的设备并连接一些特定的设备。我是怎么做到的？如果任何人有类似这样的程序，那么它对我非常有帮助。我想在Raspberry Pi上做代码，它连接不同的设备并收集数据。 在此先感谢。