如何设计一个可通过蓝牙连接到特定设备的Android应用？

Question

我对android比较陌生。我正在尝试制作一个可以搜索特定设备（我的Raspberry Pi 0）并通过蓝牙连接到它的应用程序。如果我的Raspberry目前不可用，而不是搜索并列出其他可用设备，它将显示一条消息。我尚未开始使用该应用程序，也不知道从哪里开始或如何做。我想我只是想在这里提供一些指导，以了解从哪里开始以及我需要做什么。