我有一个相机（实际上是一个立体声对）向目标移动。在这样做的同时，目标以恒定的Hz速率成像。
从这些图像我想基于图像检索相机的运动。目标本身是稳定的。
起初我尝试使用Matlab中的cameraPose来简单地计算两个相机姿势之间的相对旋转和平移，但这似乎给出了不一致的解决方案。 （基本上标志会随机翻转x＆amp; y和z）。
因此，我决定尝试通过opticalFlowLK和estimateFlow使用光流，从而产生流场。显然，我对整个流场并不感兴趣，而是对相机的运动感兴趣。有没有办法从流场推导出相机运动？如果我正确地看到这一点，我基本上是在寻找能够导致我正在计算的流场的运动。
或者这是一次愚蠢的尝试，我的第一种方法实际上是正确的，我应该继续吗？我觉得光流方法计算效率很低，因为我只对一台摄像机的运动感兴趣？