Question

我目前正在使用OpenCV C ++开发光流。我使用了calcOpticalFlowPyrLK和一个点网格（=每个5 * 5像素正方形的一个兴趣点）。

哪种方式最好：

1）计算每个帧的计算值（方向和距离）的直方图

2）计算给定像素在几个帧（例如100）中所采用的值（方向和距离）的直方图

OpenCV的功能是否适合这项工作？我如何以与calcOpticalFlowPyrLK结合的简单方式使用它们？

Answer 1

几个月前我正在寻找相同的OpenCV工具。不幸的是，OpenCV不包括任何运动直方图实现。相反，您应该做的是为每个帧运行calcOpticalFlowPyrLK并计算每个位移的方向/长度。然后，您必须自己创建/填充直方图。不像听起来那么难，相信我:)

Answer 2

HOOF第一部分的OpenCV实现如下：

const int rows = flow1.rows;
const int cols = flow1.cols;

for (int y = 0; y < rows; ++y)  
for (int x = 0; x < cols; ++x)
{
    Vec2f flow1_at_point = flow1.at<Vec2f>(y, x);
    float u1 = flow1_at_point[0];
    float v1 = flow1_at_point[1];
    magnitudeImage += sqrt((u1*u1) + (v1 + v1));
    orientationImage += atan2(u1, v1);
}

光流 - 运动直方图

2 个答案: