Question

过去24小时我一直在努力解决这个问题，我试图通过UART / HC-05让PySerial通过蓝牙与VEX Cortex对话。我想这与与Arduino进行通信非常相似。

设备连接在一起，数据正在流动，但其垃圾

在RobotC中:(你可以看到没有明显的编码，我相信它只是以字节为单位）

#include "BNSlib_HC05.h"

task main()
{

    setBaudRate(UART1, baudRate19200);
    bnsATGetBaudrate(UART1)

    char stringBuffer[100];;
    while(1==1)
    {
        bnsSerialRead(UART1, stringBuffer, 100, 100);
        writeDebugStreamLine(stringBuffer);
        delay(500);
        bnsSerialSend(UART1, (char*)&"simon");
    }
}

在python PySerial中

import serial
import time
import struct

ser = serial.Serial(port='COM8', baudrate=19200)
print("connected to: " + ser.portstr)
message = "Simon"

while True:
    ser.write(message.encode()) # I guess this is encoding via utf8?
    #for b in bytearray("simon was here","UTF-8"):
        #ser.write(b)

    print("sent")
    time.sleep (100.0 / 1000.0);
    result = ser.read(25) # tried readline, just hangs
    print(">> " + result.decode('cp1252')) # tried utf8, ascii

ser.close()
print("close")

在robotC中我回来了f~fžþžøž 在我的屁股我正在回来的女同性恋屁股

Answer 1

原来，HC-05模块配置不正确：（

PySerial和VEX EDR Cortex之间的串行通信

1 个答案: