我将值arduino发送给python。这是我的代码的一部分。
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <RF24_config.h>
#include <SPI.h>
#include "Timer.h"
int IR_sensor = A0;
int value;
void setup(void)
{
Serial.begin(9600);
pinMode(IR_sensor, INPUT);
}
void loop() {
long IR_value = analogRead(IR_sensor);
long IR_range = gp2y0a21yk(IR_value);
//Serial.println(IR_value);
//Serial.print(IR_range);
//Serial.println("cm");
//Serial.println();
if (IR_range < 50)
{
value = 1;
Serial.println(value);
}
else {
value = 0;
Serial.println(value);
}
delay(1000);
if (value == 1)
{
Serial.println("1234");
}
}
long gp2y0a21yk(long IR_value)
{
if (IR_value < 10)
{
IR_value = 10;
}
return ((67870.0 / (IR_value - 3.0)) - 40.0) / 10;
}
所以这个代码有两种选择。第一个值= 0或值= 1然后是1234
这是我的python代码
import serial
import time
import MySQLdb
from datetime import datetime
import cv2
import boto3
port ="COM15"
brate = 9600
arduino =serial.Serial(port, baudrate = brate, timeout=None)
while True:
data= arduino.readline()str = data[:-2].decode()
print(str)
if str=="0":
print("nobody")
我想知道的是这一部分。 data = arduino.readline()此代码读取值0或1和1234.我想要做的是将此值保存到data1和data2,我想使用此值!例如,如果python得到value = 0我想将此值保存到a = 0然后使用if子句,如果python得到值= 1和1234我想保存这个a = 1和b = 1234并使用它到if子句。你有什么想法?对此,我真的非常感激!
答案 0 :(得分:0)
由于您的arduino只输出0或1和1234,因此只需在else
语句后添加if
。
a = int(str)
if str=="0":
print("nobody")
else:
b = int(arduino.readline()[:-2].decode())