标签： sympy integral polar-coordinates
如何使用sympy进行双积分坐标转换（笛卡儿到极坐标）？例如，来自：
Integral(exp(-x**2-y**2), (x,-oo,oo), (y,-oo,oo))
要：
Integral(exp(-r**2)*r, (r,0,oo), (t,0,2*pi))