在Matlab / Simulink中对C代码进行循环测试的模型

Question

我制作了一个分布式嵌入式应用程序，它将使用多个微控制器。受控制的单元是我没有的机械单元，但我有一个Simulink模型。对现有C代码进行模型在环测试的可能性是什么？对它进行最少的修改？

Answer 1

Integrating Existing C Functions into Simulink Models with the Legacy Code Tool提供了一种方法。

Answer 2

您可以使用Simulink的Real-Time Workshop包生成实现机械模型的C代码，然后将生成的代码与现有的C代码一起编译。因此，机械模型将在微控制器上执行，模型的输入和输出与现有控制代码“连接”。

这可能还需要Embedded Coder能够针对精确的微控制器架构，并生成更高效的代码。