如果已经执行MIL（循环模型）模拟，为什么在HIL（循环中的硬件）之前使用SIL（循环中的软件）？

Question

我在simulink中实现了一个新的控制器逻辑，并使用MIL（模型在环路）模拟进行测试。

1. 在进入HIL之前是否必须执行SIL？
2. 在MIL中无法检测到什么样的错误？

请帮我举一个例子。

Answer 1

我不会说这是强制性的，但这是一种很好的做法。

通过进行MIL测试，您正在测试控制器逻辑在功能和算法上是否正确。当您转向SIL测试时，您实际上正在测试从模型生成的代码（对于控制器部分），而在MIL中，您正在测试在Simulink中实现的控制器算法，而不是C代码。当然，C代码通常被编译为用于SIL测试的Windows DLL，因此您不会测试控制器的最终实现，但它仍然是朝着正确方向迈出的一步。如果要生成C代码并在最终控制器硬件上进行编译（通过与运行工厂模型的PC的串行连接），那就更好了。你没有测试的另一件事是实时执行。

基本上，使用MIL，您可以检测到在Simulink中实现的控制器是否适合代码生成（数据类型，采样时间等）以及代码生成过程是否存在任何错误/问题（不太可能）但仍有可能）。

移动到HIL可以让您更加自信，因为现在工厂模型和控制器模型都可以实时运行，因此您可以在尽可能实际的条件下运行从控制器逻辑生成的代码，在最终硬件上实现

随着您在开发周期中的进展，这一切都是为了降低风险和增强信心。