r - 在R中生成阶跃响应 - 类似于MATLAB / GNU Octave示例

Question

我想在R中完成GNU Octave / MATLAB的步骤响应示例。Extras: Generating a Step Response in MATLAB是示例的来源。

在R

M <- 1; K <- 10; B <- 2; num <- 1; den <- c(M, B, K)

如何在R中定义传递函数？

如何在R中获得该系统的阶跃响应？

GNU Octave / MATLAB中的

M = 1;  % units of kg
K = 10; % units of N/m
B = 2;  % units of N-s/m
num = 1;
den = [M B K];
sys = tf(num,den)
step(sys);

    % sys =

   % 1
   % --------------
   % s^2 + 2 s + 10

   % Continuous-time transfer function.