打开用于低能耗通信的L2CAP插座

Question

在发布之前我曾尝试寻找简单的程序，使用BLE和rapsberry pi发送任何类型的数据。但是我得到了更多细节，我知道有一些BLE库支持在RPi上使用Python进行编程。我是python网络编程的新手，我正在寻找教程。每个教程都是关于如何使用BLE连接RPi和某种手机。他们没有说明如何制作py脚本来发送一些传感器数据或类似的东西。请指导。

Answer 1

请参阅下面的材料，复制自我在主题上创建的SO文档条目。

最后，你基本上有一个类似TCP的套接字，你可以发送任何数据。但我会建议你使用ATT＆amp; GATT协议（参见蓝牙规范）。所有BLE设备都应该使用这些协议，但如果发送方和接收方都由您编程，您可以使用自己的，可能更简单的协议。

这不是特定于RPi的，不需要这样，因为几乎每个Linux发行版都使用相同的蓝牙堆栈，称为Bluez。您需要libbluetooth-dev包来开发自己的应用程序。

对于Python，您可以使用以下任一库：

您可以找到第二个here的详尽教程。它是为特定的蓝牙硬件而制作的，但它应该足以让你使用BLE。

打开用于低能耗通信的L2CAP插座

在C中，使用Bluez

 int get_l2cap_connection () {

首先，我们需要的所有变量，将在适当的位置进行解释。

    int ssock = 0;
    int csock = 0;
    int reuse_addr = 1;
    struct sockaddr_l2 src_addr;
    struct bt_security bt_sec;
    int result = 0;

首先，我们需要创建一个套接字，我们可以接受来自的连接。套接字族是PF_BLUETOOTH，套接字类型是SOCK_SEQPACKET（我们希望有一个类似TCP的套接字，而不是原始套接字），协议是蓝牙协议L2CAP（BTPROTO_L2CAP）。 / p>

    ssock = socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET, BTPROTO_L2CAP);

我们希望确保它成功：

    if (ssock < 0) {
        perror("Opening L2CAP socket failed");
        return -1;
    }

我们现在必须使用通配符地址填充源地址结构，因此任何具有任何地址的蓝牙设备都可以连接到我们。通配符地址在BDADDR_ANY中定义为bluetooth.h。要将其复制到地址结构中，我们可以使用bacpy函数。我们还必须设置地址系列，地址类型和通道ID。

    memset(&src_addr, 0, sizeof(src_addr));
    bacpy(&src_addr.l2_bdaddr, BDADDR_ANY);
    src_addr.l2_family = AF_BLUETOOTH;
    src_addr.l2_bdaddr_type = BDADDR_LE_PUBLIC;
    src_addr.l2_cid = htobs(CID_ATT);

设置SO_REUSEADDR选项将允许我们在必要时再次快速调用bind（这可以省略）：

    setsockopt(ssock, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse_addr, sizeof(reuse_addr));

接下来，我们必须使用刚刚定义的源地址结构绑定套接字。同样，我们检查返回值以确保它有效。

    result = bind(ssock, (struct sockaddr*) &src_addr, sizeof(src_addr));
    if (result < 0) {
        perror("Binding L2CAP socket failed");
        return -1;
    }

接下来是设置安全级别。请注意，此步骤是可选的，但将安全级别设置为MEDIUM将允许自动与设备配对（内核处理实际配对）。

    memset(&bt_sec, 0, sizeof(bt_sec));
    bt_sec.level = BT_SECURITY_MEDIUM;
    result = setsockopt(ssock, SOL_BLUETOOTH, BT_SECURITY, &bt_sec, sizeof(bt_sec));
    if (result != 0) {
        perrorno("Setting L2CAP security level failed");
        return -1;
    }

现在我们可以告诉内核我们的ssock是一个被动套接字，它将接受一个连接。第二个参数是积压。如果您想了解更多信息，listen的联机帮助页面包含您需要的所有信息。

    result = listen(ssock, 10);
    if (result < 0) {
        perror("Listening on L2CAP socket failed");
        return -1;
    }

现在我们可以等待传入连接。一旦accept返回，peer_addr结构将包含所连接设备的地址。 csock将是我们可以读取/写入的套接字的文件描述符，以便与连接的设备进行通信。

    memset(peer_addr, 0, sizeof(*peer_addr));
    socklen_t addrlen = sizeof(*peer_addr);
    csock = accept(ssock, (struct sockaddr*)peer_addr, &addrlen);
    if (csock < 0) {
        perror("Accepting connection on L2CAP socket failed");
        return -1;
    }

我们可以打印所连接设备的地址（当然是可选的）。我们可以使用batostr函数将蓝牙地址转换为字符串。

    printf("Accepted connection from %s", batostr(&peer_addr->l2_bdaddr));

如果我们不想要任何其他设备连接，我们应该关闭服务器套接字。在与设备通信完成后，使用csock执行相同的操作。

    close(ssock);
    return csock;
}

Raspberry pi bluetooth - 发送数据

1 个答案:

打开用于低能耗通信的L2CAP插座

在C中，使用Bluez