通过蓝牙从Raspberry Pi发送字符串到Arduino C.

Question

我试图通过蓝牙从Raspberry Pi发送一个字符串到一个通过C代码连接到HC-05蓝牙芯片的Arduino。

我已经使用rfcomm套接字从PI上的Arduino成功接收到数据，该套接字在Arduino通过蓝牙加密狗写入的PI上初始化，然后由PI读取。

是否有类似的方法，我可以初始化并将数据写入蓝牙适配器以发送到Arduino。