watchOS在收到消息时显示应用程序

Question

我确定之前已经问过，但我找不到答案。我想从我的iOS应用程序向配套的watchOS应用程序发送消息并启动该应用程序。我发现消息和各种其他应用程序会发生这种情况。我怎样才能做到这一点？我知道如何来回发送消息，可以从watchOS应用程序启动iOS应用程序。