Question

我尝试在Windows 7上为msvc2015安装pcl。我下载pcl1.6 all-in-one exe文件格式here

然后我通过select＆＃34来安装它;不要将pcl添加到PATH＆＃34;。我手动将C:\Program Files\PCL 1.6.0\bin添加到Path。

我在msvc2015上创建了一个win32控制台应用程序。我打开项目属性，

C ++ - ＆gt; General-＆gt;其他包含目录

C：\ Program Files \ PCL 1.6.0 \ 3rdParty \ VTK \ include \ vtk-5.8 C：\ Program Files \ PCL 1.6.0 \ 3rdParty \ Qhull \ include C：\ Program Files \ PCL 1.6.0 \ 3rdParty \ FLANN \ include C：\ Program Files \ PCL 1.6.0 \ 3rdParty \ Boost \ include C：\ Program Files \ PCL 1.6.0 \ 3rdParty \ Eigen \ include C：\ Program Files \ PCL 1.6.0 \ include \ pcl-1.6

链接器 - ＆gt; Genera-＆gt;其他库目录

C：\ Program Files \ PCL 1.6.0 \ 3rdParty \ Boost \ lib C：\ Program Files \ PCL 1.6.0 \ 3rdParty \ FLANN \ lib C：\ Program Files \ PCL 1.6.0 \ 3rdParty \ Qhull \ lib C：\ Program Files \ PCL 1.6.0 \ 3rdParty \ VTK \ lib \ vtk-5.8 C：\ Program Files \ PCL 1.6.0 \ lib

C ++ - ＆gt;链接器 - ＆gt;输入

pcl_apps_release.lib pcl_common_release.lib pcl_features_release.lib pcl_filters_release.lib pcl_io_release.lib pcl_io_ply_release.lib pcl_kdtree_release.lib pcl_keypoints_release.lib pcl_octree_release.lib pcl_registration_release.lib pcl_sample_consensus_release.lib pcl_search_release.lib pcl_segmentation_release.lib pcl_surface_release.lib pcl_tracking_release.lib pcl_visualization_release.lib

编译信息在这里：

pcl :: SHOT :: rf＆＃39;：USE SHOT352 FOR SHAPE和SHOT1344 FOR SHAPE + COLOR INSTEAD

它在visual stduio 2015上没有用。我是否必须从msvc2015的源代码编译？

修改

我为vs2015安装了多功能一体机pcl 1.8。我有一些关于vtk的问题。下面的行引发错误：

pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ> source_cloud_color_handler(source_cloud, 255, 255, 255);

错误LNK2001未解析的外部符号＆＃34; public：static class vtkUnsignedCharArray * __cdecl vtkUnsignedCharArray :: New（void）＆＃34; （？新@ @@ vtkUnsignedCharArray @ SAPEAV1 XZ）

解

我在Linker-＆gt; Input下添加了一些vtk lib文件，现在可以正常工作了。 Lib文件如下：

vtksys.lib vtkCommonCore-7.0-gd.lib vtkCommonDataModel-7.0-gd.lib

Answer 1

如果您使用pcl网站上的PCL 1.6的多功能一体机安装程序并尝试将其集成到VS 2015中，那么它将无法工作（根据我的经验）。

要么从源代码编译（github），然后使用cmake将其链接到VS 2015，要么使用适用于pcl 1.6的一体化安装程序和VS 2010 / VS 2008.

最近，PCL 1.8发布了，VS 2013和VS 2015确实存在一些一体化安装程序。（如果您不想从源代码编译）。

在Windows 7上安装PCL 1.6

1 个答案: