Question

我一直试图让C库（DLL）使用C＃中的一些简单测试代码。到目前为止，我已经能够很好地导入和使用简单的功能。我现在遇到的问题是我不知道如何从这个导入的函数中接收复杂的struct返回类型。

以下是两个功能签名：

C：

#define HID_API_EXPORT __declspec(dllexport)
#define HID_API_CALL

struct hid_device_info HID_API_EXPORT * HID_API_CALL hid_enumerate(unsigned short vendor_id, unsigned short product_id);

C＃：

[DllImport("hidapi.dll")]
public static extern hid_device_info hid_enumerate(ushort vendor_id, ushort product_id);

这是两个结构：

C：

struct hid_device_info {
    char *path;
    unsigned short vendor_id;
    unsigned short product_id;
    wchar_t *serial_number;
    unsigned short release_number;
    wchar_t *manufacturer_string;
    wchar_t *product_string;
    unsigned short usage_page;
    unsigned short usage;
    int interface_number;

    struct hid_device_info *next;
};

C＃：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct hid_device_info
{
    public IntPtr path;
    public ushort vendorid;
    public ushort productid;
    public IntPtr serialnumber;
    public ushort releasenumber;
    public IntPtr manufacturer;
    public IntPtr product;
    public ushort usagepage;
    public ushort usage;
    public int interfacenumber;

    public IntPtr next;
}

我在运行程序时遇到此错误：

托管调试助手＆＃39; PInvokeStackImbalance＆＃39;已经检测到了   问题   ＆＃39; C：\用户\ tajensen \文件\ hidapiCS \ hidapitest \ BIN \调试\ hidapitest.vshost.exe＆＃39;

附加信息：调用PInvoke函数   ＆＃39; hidapiCS hidapiCS.hidapi :: hid_enumerate＆＃39！;堆栈不平衡。   这可能是因为托管的PInvoke签名不匹配   非托管目标签名。检查调用约定和   PInvoke签名的参数与目标非托管匹配   签名。

我已经做了一些挖掘，我能够找到的唯一的东西描述了如何接收非常简单结构的返回类型（即没有指针，只有基本类型，如整数和布尔）。我真的很感激这个问题的一些额外见解，因为我知道我想成为什么样的人，但是我对这种代码的了解还不够深入，我自己也可以深入了解。

提前致谢，汤姆斯

Answer 1

您的结构看起来很好，禁止任何更改其打包的命令行标志。

可能，因为这条线

#define HID_API_CALL

这意味着您正在使用默认的调用约定，通常为__cdecl。因此，将P / Invoke定义更改为：

[DllImport("hidapi.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern hid_device_info hid_enumerate(ushort vendor_id, ushort product_id);

因此，正确遵循了如何在C端管理堆栈的规则。

Answer 2

有一个名为 SWIG 的工具，一个代码生成工具，将用C和C ++编写的程序与各种高级编程语言（如c＃）连接起来。它为二十三种不同的目标语言生成包装代码：

它对这些任务非常强大，特别是数据类型/指针转换等等。它节省了手动转换。

尝试使用此工具为您的案例生成C＃代码，最后编译Dll。

从http://prdownloads.sourceforge.net/swig/swigwin-3.0.10.zip下载二进制文件。

对于教程：http://www.swig.org/tutorial.html

如何从C＃中的C DLL文件处理复杂的struct返回类型？

2 个答案: