像Transform.RotateAround（）一样使用Quaternion.Slerp（）

Question

如果我的问题令人困惑，我提供了一个视频演示。

我选择更换相机装置以围绕球体旋转以使用Quaternion.Slerp。到目前为止，我已经主要成功，但我正在努力实现一定的轮换。

对于y移动，我使用此代码：

currentRotation = perspective.transform.localRotation;
goalRotation = currentRotation * Quaternion.Euler (controlInput.y * speed.y * 90 * draggable.transform.forward);
perspective.transform.rotation = Quaternion.Slerp (currentRotation, goalRotation, Time.deltaTime);

就我而言，y运动是正确的。 X运动虽然有点棘手。因为它是一个摄像机装备，我不想围绕物体摆动，而是旋转物体。所以我不能使用这段代码：

currentRotation = perspective.transform.localRotation;
goalRotation = currentRotation * Quaternion.Euler(controlInput.x * speed.x * 180 * draggable.transform.up);
perspective.transform.rotation = Quaternion.Slerp (currentRotation, goalRotation, Time.deltaTime);

把它想象成火箭联盟的主菜单，除了汽车之外，我们有一个球体。

Sketch of the idea.

在this video中，我演示了使用RotateAround（）的旧功能以及它与我当前的Slerp（）技术的比较。

所以我的问题是，我怎样才能以类似于RotateAround的方式使用Slerp？我已经尝试了几种不同载体的交叉产物，但由于交叉积不是常数，这显然不是如何构造四元数。

我不怕复杂的数学，但我不想听到“不要使用四元数”作为答案。