如何使用Kinect V1分割对象？

Question

我正在使用SDK 1.8，而且我正在从Kinect获取深度流。现在，我想在相机前面拿一张A4尺寸的纸，想要得到那张纸的角落的坐标，这样我就可以将图像投影到它上面了。

如何检测纸张的角落并获得坐标？ Kinect SDK 1.8是否提供该选项？

由于

Answer 1

Kinect SDK 1.8本身不提供此功能（据我所知）。根据您用于编码的语言，如果将其分段为步骤，则肯定会有允许此类操作的库。

例如，OpenCV在图像处理中非常有用。当我曾经使用Kinect进行物体识别时，我使用了AForge和C＃。

我建议按如下方式确定挑战：

1. 边缘检测： 您将边缘检测算法（如 Canny Filter ）应用到图像上。首先，您可能 - 根据库 - 将您的深度图片转换为灰度图片。得到的图像也将是灰度级的，并且像素的强度与其属于边缘的概率相关。使用阈值，您可以将此图片二值化为黑/白。

2. 霍夫变换：用于获取图像中线条的位置和参数，从而可以进一步计算。 Hough Transformation对其参数非常敏感，你会花很多时间调整它们以获得好的结果。

3. 边缘点的计算：假设您的Hough变换成功，您现在可以计算所有交叉点或给定的线，这些线将产生您正在寻找的点。

所有这些步骤（尤其是边缘检测和霍夫变换）都在本论坛中被提及/回答/讨论过。

如果您提供代码和中间结果或进一步的问题，您可以获得更详细的答案。

P.S。 我记得kinect不是那么准确，噪音是一个话题。因此，在执行这些操作之前，您可以考虑使用过滤器。