Question

我计划与两个Kinects合作。我已经安装了Kinect的VS C＃，SDK 1.8和2.0，我的问题是：

添加一个参考库（例如1.8）后，无法添加另一个参考库（例如2.0，消息“参考...已经存在”）。我认为这是由于命名空间的名称和类是相同的。所以，我无法实例化第二个传感器，

请建议我如何解决它，特别是如果有任何方法可以访问同一资源的不同版本（例如版本1.8和2.0中的KinectSensor类）？

Answer 1

您的问题有几种解决方案。第一个（可能是最天真的）是创建两个不同的项目，每个项目都有不同的参考。然后，您可以编写第三层，使用前两个项目提供的数据。

如果你真的需要在同一个项目中使用这两个引用，那么还有另一个选项，它包含使用 extern别名。

首先，添加一个引用（例如，Microsoft.Kinect，版本1.8）。然后，保存您的项目并关闭Visual Studio。在项目文件夹中，您应找到一个 .csproj 文件，您可以使用文本编辑器打开该文件。看一下它的内容，你会发现这样的一行：

<Reference Include="Microsoft.Kinect, Version=1.8.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=31bf3856ad364e35, processorArchitecture=MSIL" />

现在，使用以下内容更改上述行：

<Reference Include="Microsoft.Kinect, Version=1.8.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=31bf3856ad364e35, processorArchitecture=MSIL">
    <Aliases>KinectV1</Aliases>
</Reference>
<Reference Include="Microsoft.Kinect, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=31bf3856ad364e35, processorArchitecture=MSIL">
    <Aliases>KinectV2</Aliases>
</Reference>

现在，您应该在同一个项目中看到这两个引用，当您使用Visual Studio打开它时也是如此。

然后你应该可以使用这样的东西：

// You must declare aliases here:
extern alias KinectV1;
extern alias KinectV2;

// Then some using...
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

// ... and do not forget Kinect!
using KinectV1;
using KinectV2;

// Now you can do something like this:
namespace ConsoleApplication1
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // Something from Microsft.Kinect V2
            KinectV2.Microsoft.Kinect.HandState hs = KinectV2.Microsoft.Kinect.HandState.Closed;

            // Something from Microsft.Kinect V1
            KinectV1.Microsoft.Kinect.Skeleton s = new KinectV1.Microsoft.Kinect.Skeleton();
        }
    }
}

如果您的项目无法编译，请尝试关闭Visual Studio并删除隐藏的 .suo 文件（位于项目的 .sln 文件的同一文件夹中）

如果您有任何问题，请查看this answer。

设置两个kinect：v1和v2

1 个答案: