Matlab：两个不同大小的数组之间的差异

Question

是否有可能找到两个不同大小的数组？

我的问题是我有两个数组，缩放的非常相似，我需要每个点都有错误。

数据如下所示： -

偏航数据比Yaw Ref大得多。

Answer 1

你可以采取一种非常天真的方法，只需填充参考数组的每个元素。这很简单：

n = length(yaw)/length(yaw_ref);

yaw_ref_pad = zeros(length(yaw), 1);
for j = 1:length(yaw_ref)-1
    yaw_ref_pad((n*j):(n*(j+1)) = yaw_ref(j);
end

你也可以做一些更具适应性的事情，这可能是也可能不是你想要的。此方法使用导数来确定填充参考应切换的位置。这可能被认为有点循环，因为您的系统看起来像一个过阻尼PID系统，它使用输出来为输入设定种子。

yaw_ref_pad = zeros(length(yaw), 1);
[x, peaks] = findpeaks(diff(yaw));
for j = 1:length(peaks)-1
    yaw_ref_pad(peaks(j):peaks(j+1)) = yaw_ref(j);
end

无论哪种方式，填写yaw_ref_pad后，您的结果都是

error = yaw_ref_pad - yaw;