使用ros image_view [ubuntu 14]无法正确显示图像帧

Question

我使用的相机是Point Grey Chameleon 3型号CM3-U3-13Y3M-CS。我使用这些命令通过ROS indigo运行它：

$ roslaunch flea3 single_node.launch device:=15508342

$ rosrun image_view image_view image:=/pg_15508342/image_raw

然而，我常常得到一个像这样的奇怪图像： 可能是什么原因以及如何解决？