我是使用Sphero API的Unity-Plugin的新手，可以在这里下载：
https://github.com/orbotix/UNITY-PLUGIN
我理解这里的例子，但我不知道如何检测Sphero何时碰撞？当Sphero检测到碰撞时，我想在Android应用程序（Unity中制作）中播放声音。我在这里阅读了检测与Sphero碰撞的官方信息：
http://sdk.sphero.com/sdk-documentation/advanced-commands/
但我不知道如何使用Sphero提供的官方C＃库来实现这一点。
我需要一些指南来在Unity中使用C＃实现碰撞检测器（适用于Android）。提前谢谢！