Question

我正在使用Kinect sdk 2.0开发用于Blob检测的Kinect项目。

在为此找到参考教程之后，我发现了以下教程。

http://blogs.claritycon.com/blog/2012/11/blob-tracking-kinect-opencv-wpf/

问题是此示例是基于Kinect sdk 1.8构建的。因此，kinect sdk 2.0中不支持某些事件和方法。

例如。 private void sensor_AllFramesReady（object sender， AllFramesReadyEventArgs e）

（错误： 无法找到类型或命名空间名称AllFramesReadyEventArgs（您是否缺少using指令或汇编参考？ ））

我试图找出kinect sdk 2.0的新名称的事件和方法，但我没有得到任何东西。

请给我这个问题的建议。

Answer 1

您可以使用侦听MultiSourceFrameReader的其他帧回调。这可以同时接收BodyFrameType，DepthFrameType，ColorFrameType等。

例如：

private void Reader_FrameArrived(object sender, MultiSourceFrameArrivedEventArgs e) {

    using (BodyFrame bodyFrame = e.FrameReference.AcquireFrame().BodyFrameReference.AcquireFrame()) {
        // do something
    }

    using (DepthFrame depthFrame = e.FrameReference.AcquireFrame().DepthFrameReference.AcquireFrame()) {
        // do something
    }

}

要向此回调添加框架，请实例化MultiSourceFrameReader reader对象并执行以下操作：

this.reader.MultiSourceFrameArrived += Reader_FrameArrived;

Kinect sdk版本兼容性问题

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