将摘要统计信息重新连接到R中的原始数据

Question

我的数据框中包含ID和year（以及value列，但这与此问题无关：

id    year
1     2006
1     2007
1     2008
2     2007
2     2008
2     2009
2     2010

我想在每行上添加一个名为minyear的新列，这是每个id的最小年份：

id    year    minyear
1     2006    2006
1     2007    2006
1     2008    2006
2     2007    2007
2     2008    2007
2     2009    2007
2     2010    2007

在SQL中，我会做SELECT ID, year, min(year) AS minyear FROM df GROUP BY id之类的事情。是否有R - y等效的方法能够有效地实现这一目标吗？