foreachRDD中的操作是否应该被阻塞？

Question

在Spark Streaming作业中，foreachRDD中的操作是否应该同步/阻塞？

如果你做一些返回Future的异步操作怎么办？那你是否应该等待那个未来？

注意：这个问题具体是关于Spark Streaming和foreachRDD。