Question

我在24位长的位域（4字节消息的3个字节）中从ublox GPS模块接收数据，我需要将这些24位数据字段转换为带符号的十进制值，但我找不到描述在规范中如何做到这一点。此外，我知道模块附带的另一个程序的某些值。

对于正值，它似乎只是简单地将24位二进制数转换为dec，就是这样，例如0x000C19 = 3097和0x000BD0 = 3024，但对于负数，我遇到了麻烦。 2的补充似乎不起作用。以下是一些已知值：0xFFFFC8 = -57，0xFCB9FE = -214528，0xFF2C3B = -54215和0xFFFA48 = -1462。使用2的补码，转换每次都会关闭几个数字（分别为-56，-214530，-54213，-1464）。（十六进制数用于避免每次都写24位数。）

提前感谢您的帮助！

Answer 1

首先要做的事情是＆＃34;已知＆＃34;你所拥有的价值观并不是你认为的那样：

#include <stdio.h>

static void p24(int x)
{
    printf("%8d = 0x%06X\n", x, (0x00ffffff & (unsigned)x));
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    p24(-57);
    p24(-214528);
    p24(-54215);
    p24(-1462);
    return 0;
}

在2s补充机器上进行编译和运行

     -57 = 0xFFFFC7
 -214528 = 0xFCBA00
  -54215 = 0xFF2C39
   -1462 = 0xFFFA4A

当转换为2s补码时，你当然要填充你正在使用的目标数据类型的全长，以便正确地继承符号。然后将签名数据类型向下划分为设计的位数。

例如：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

/* 24 bits big endian */
static char const m57[]     = {0xFF, 0xFF, 0xC7};
static char const m214528[] = {0xFC, 0xBA, 0x00};
static char const m54215[]  = {0xFF, 0x2C, 0x39};
static char const m1462[]   = {0xFF, 0xFA, 0x4A};

static
int32_t i_from_24b(char const *b)
{
    return (int32_t)(
        (((uint32_t)b[0] << 24) & 0xFF000000)
      | (((uint32_t)b[1] << 16) & 0x00FF0000)
      | (((uint32_t)b[2] <<  8) & 0x0000FF00)
    ) / 256;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    printf("%d\n", i_from_24b(m57) );
    printf("%d\n", i_from_24b(m214528) );
    printf("%d\n", i_from_24b(m54215) );
    printf("%d\n", i_from_24b(m1462) );
    return 0;
}

将打印

Answer 2

OP的信息不一致，可能@John Bollinger评论适用：＆＃34; ...执行转换的程序正在失去精确度......＆＃34;

OP需要审核并发布更多信息/代码。

OP's        OP's    2's comp.   Diff
Hex         Dec     
0xFFFFC8    -57     -56        -1
0xFCB9FE    -214528 -214530     2
0xFF2C3B    -54215  -54213     -2
0xFFFA48    -1462   -1464       2

由于此评论的复杂性，张贴为答案

Answer 3

感谢大家尝试提供帮助，但我才意识到我已经迟钝了，甚至更加迟钝了！我得到了＃34;已知值的程序＆＃34; from表示测量数据的缩放值，似乎+ -1 + -2偏差在转换后的0.001精度显示值的范围内，所以它确实使用2s补码。

抱歉，大家都失去了时间！（这太棒了）

24位签名数据类型

3 个答案: