我有一些gps传感器数据，它使用带符号的24位来表示每个的纬度和经度。我想以更可读的度数，分钟和秒格式转换这些数据。
我搜索了很多，但没有算法对我有效。我想在python中这样做。
规格表告诉以下
字节[8]＆gt;值：UP501的MSB收到纬度
字节[9]＆gt;值：UP501的CSB收到纬度
字节[10]＆gt;值：UP501的LSB接收纬度
字节8,9和10表示纬度。南北纬度是 使用带符号的24位字编码，其中-2 ^ 23对应于90° 南（南极）和2 ^ 23-1对应北90°（北 极）。赤道对应于0。
字节[11]＆gt;值：UP501的MSB收到经度
字节[12]＆gt;值：UP501的CSB收到经度
字节[13]＆gt;值：UP501的LSB收到经度
字节11,12和13代表经度。东西经度是 使用带符号的24位字编码，其中-2 ^ 23对应于180° 西和2 ^ 23 -1对应180°东。格林威治子午线 对应于0。
示例数据（来自8-13个字节）
1E 55 9C 1C 69 5A
应该给 21°19'44“N，39°57'13”E
编辑： 在第一个评论之后，这是问题所在 我所看到的每一个都是坐标的32位表示。这些方法对我不起作用，因为我得不到我的期望。甚至没有关闭。
这种转换有更好的方法吗？
答案 0 :(得分：3)
这有点棘手，因为涉及几个尺度。首先，将您签名的值除以2 ** 23 - 1，看看＆＃34;分数＆＃34;它所代表的半球。
>>> 0x1e559c / (2.**23 - 1)
0.2369876190409206
那么，90度的23.69 ...％是多少？
>>> 0x1e559c / (2.**23 - 1) * 90
21.328885713682855
21.softhing degrees;我们走在正确的轨道上。相反，请注意赤道和极点之间有90 * 3600秒的纬度。让我们看看我们拥有的那部分：
>>> 0x1e559c / (2.**23 - 1) * 90 * 3600
76783.98856925828
所以给定的值是赤道以北约76784秒;将其转换为度/分/秒：
# seconds to minutes and seconds
>>> divmod(76784, 60)
(1279, 44)
# minutes to degrees and minutes
>>> divmod(1279, 60)
(21, 19)
你的21度，19分44秒。现在，我们知道除以2**23 - 1因为我们知道这个值小于0x7fffff，所以在北半球。 （如果值在南半球，我们需要除以2**23，因为缩放是不对称的。）
对于经度，您将每半球乘以180*3600秒而不是90*3600，然后以相同的方式继续。
一个警告;我没有包含南/西半球的例子，因为我不确定90S是0x800000（两个补码）还是0xffffff（签名幅度）。